Ракоскорпионы появились в — гигантский морской скорпион

Ракоскорпионы появились в — гигантский морской скорпион

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта

    Палеонтологи нашли древнейших морских скорпионов

    Фотография: Yale University

    Ученые Йельского университета во время раскопок на северо-востоке американского штата Айова обнаружили окаменелые останки морских скорпионов, которые могут оказаться древнее аналогичных находок, сделанных прежде. Как пишет Science, исследователи нашли более 150 фрагментов древних членистоногих в горной породе, возраст которой составляет 467 миллионов лет. Прежде останки морских скорпионов находили в породе возрастом около 458 миллионов лет.

    Животные, обнаруженные в ходе раскопок, относятся к отряду ракоскорпионов или эвриптерид (Eurypterida). Авторы выделили находку в отдельный род Pentecopterus. Название древние ракоскорпионы получили в честь пентеконтора, греческой галеры с открытой палубой, поскольку их внешний вид несколько напоминает этот корабль. Крупнейшие из обнаруженных особей имели в длину около 1,7 метра. Среди окаменелых остатков есть и фрагменты личинок, длина которых составляет от десяти до 15 сантиметров.

    В отличие от многих других вымерших и ныне живущих членистоногих, конечности хищных Pentecopterus заметно изменяли форму по мере роста. По предположению ученых, это означает, что мальки с небольшими клешнями могли охотиться в донных отложениях на небольших рачков. При этом крупным особям с развитыми конечностями была доступна более быстрая и крупная добыча. По мнению исследователей, находка позволяет предположить, что отряд эвриптеридов является более древним, чем считалось прежде.

    По словам палеонтологов, возникновение и развитие морских скорпионов происходило по одному из двух сценариев. По одной из версий, этот отряд мог выделиться во время ордовика (около 485 миллионов лет назад), а затем быстро эволюционировать. По другой версии, эвриптериды возникли еще раньше, в ходе Кембрийского взрыва, когда произошло внезапное и резкое увеличение биоразнообразия. Это случилось примерно 542 миллиона лет назад.

    До настоящего времени точный период появления ракоскорпионов пока не определен. Считается, что они существовали на протяжении всего палеозоя (510-248 миллионов лет назад), причем за это время членистоногие сумели сменить среду обитания. Так, если ранние формы обитали в морях на мелководье, то уже 325-299 миллионов лет назад большая часть представителей отряда стала жить в пресной воде. Некоторые представители эвриптерид достигали в длину двух метров, однако длина членистоногих большинства других видов отряда составляла не более 20 сантиметров.

    Ракоскорпионы: 200 миллионов лет на вершине эволюции

    С обнаружением следов, оставленных гигантским морским скорпионом 330 миллионов лет назад, у ученых появились новые доказательства того, что эти членистоногие могли выжить без воды.

    Морской скорпион ( ракоскорпион ) – один из эвриптеридов , древних существ, напоминающих скорпионов, с которыми они были связаны тесными родственными связями. Эти скорпионы жили от ордовика до конца перми 245 миллионов лет назад.

    Морской скорпион из Шотландии

    Около 400 миллионов лет назад, во времена нижнего девона, Шотландия находилась рядом с экватором. Большая часть ее территории была покрыта крупными озерами и обильной тропической растительностью.

    Знаменитое шотландское месторождение древних окаменелостей Рини дало множество наземных и водных беспозвоночных. Среди них были обнаружены старейшие известные скорпионы. Наличие жабр указывает на то, что они все еще были водными животными.

    Шотландский ученый Мартин Уайт, преподаватель кафедры географии в Университете Шеффилда, обнаружил ископаемые следы гиббертоптероида – гигантского водного скорпиона в шотландской долине Мидлендс. Оставленные отпечатки являются явным признаком того, что существо могло выжить вне воды.

    Согласно анализу окаменелости, который сделал Уайт, это был шестиногий скорпион длиной 1,5 метра и шириной 1 метр. Длина его шага указывает на то, что животное ползало крайне медленно. Основываясь на следах, ученый предположил, что он тащил часть своего тела, и что животное двигалось из воды.

    «Центральная борозда следов показывает, что хвост скорпиона не удерживался водой, а полосы по обе стороны борозды свидетельствуют, что движение было неравномерным. Несмотря на то, что это, возможно, не типичные признаки, последние предполагают, что животное не обладало большими навыками движения вне воды», отметил Уайт.

    Гиганты в мире лилипутов

    Эвриптериды относятся к группе хелицеровых ( пауки, скорпионы, мечехвосты ). Морские скорпионы, без сомнения, самые большие членистоногие, которые когда-либо существовали.

    Появившиеся в ордовикский период, около 500 миллионов лет назад, ракоскорпионы стали крупнейшими морскими хищниками во время силурийского периода. В конце силурийского периода, хотя значительно увеличилось число представителей наземной фауны, немногие из них превышали длину в несколько сантиметров.

    Окаменелые следы, оставленные эвриптеридами, показывают, что эти морские скорпионы совершали набеги на побережья. Если бы им удалось закрепиться на суше, они были бы гулливерами в мире, изобилующем лилипутами.

    Одним из крупнейших известных морских скорпионов является Pterygotus rhenanius , длина которого достигала более 2 метров. Эвриптериды были широко распространенными хищниками в мелководных морях.

    Эволюция и вымирание морских скорпионов

    В ордовике большинство морских скорпионов были маленькими, но в силуре они стали самыми большими членистоногими всех времен.

    Это правда, что в начале этого периода, 438 миллионов лет назад, жизнь по сути возникла заново из великого вымирания. Действительно, в конце ордовика климат стал чрезвычайно холодным, что привело к исчезновению почти 50% видов животных.

    В силурийский период планета постепенно прогревалась, и уровень моря повышался. Эти изменения позволили развиваться некоторым видам, включая морских скорпионов.

    Во время девона появление плакодерм (группы рыб с мощными челюстями) усложнило жизнь морским скорпионам. Они больше не были на вершине пищевой цепи, но стали добычей новых хищников.

    Эвриптериды исчезли в конце Пермского периода около 245 миллионов лет назад. Дж. Сепкоски-младший из Чикагского университета подсчитал, что 54% семейств вымерли в течение последних пяти миллионов лет перми. Он получил цифры от 78% до 84% для вымерших морских родов. Подсчитано, что это соответствует снижению видового разнообразия на 96%.

    В конце этого периода эвриптериды полностью исчезли.

    Портрет Pterygotus rhenanius – крупнейшего членистоногого в истории Земли

    Также читайте о доисторических рыбах:

    Если Вам понравилось, жмите большой палец и подписывайтесь на наш канал. Дальше будет еще интереснее!

    Источники:

    http://itnan.ru/post.php?c=2&p=261228
    http://nplus1.ru/news/2015/09/01/Eurypterida
    http://zen.yandex.ru/media/id/5b6ac26828eb1300ac9ab5a5/5c0fd5879e2c8400a9540481

    Читать еще:  Умеют ли пингвины летать?
    Ссылка на основную публикацию
    Статьи на тему:

    Adblock
    detector